Méthode Générale:Utilisez ce lien:
chrome://settings/clearBrowserData puis cochez la case correspondante:

Selectionnez l'ancienneté des cookies à effacer:

Puis cliquez sur le bouton "Effacer les données de navigation"
Méthode Ciblée:Utilisez ce lien:
chrome://settings/cookies vous obtiendrez une fenêtre avec tous les cookies stockés sur votre pc:

En cliquant sur un cookie, une croix apparaitra à droite vous permettant de n'effacer que celui que vous souhaitez:

Vous pouvez également lancer un recherche par nom pour filtrer la liste:
Supprimer les cookies chargés par une page que vous visitez:Cliquez sur l'icone "Personnaliser et contrôler Google Chrome" en haut à droite, puis cliquez sur Outils > Outils de développement:

Dans l'onglet "Resources" vous trouverez les cookies chargés par la page:

Vous aurez alors la possibilité de les effacer en faisant un clic droit dessus puis "Clear":
